并聯機器人作為工業機器人的重要類別,在自動化解決方案中充當著重要角色。勃肯特總經理王曉軍認為,并聯機器人須具備四個特性:第一專業性,并聯機器人必須擁有杰出的性能表現而且充分勝任應用場景;第二易用性,并聯機器人需要盡快投入生產并且操作簡單、容易上手;第三安全性,在人機協同的過程中,機器人必須保障操作人員的人身安全,出現意外情況有應急處理措施;第四可靠性,并聯機器人需要經久耐用,穩定可靠,另外一些簡單的運維可由客戶自行操作。
這四大特性實際上反映出企業對自動化解決方案的明確期許。為了解決市場痛點,全能進階的勃肯特DM系列應運而生。
機身進階:性能升級效能增強
一體鑄造靜平臺,綜合性能提升15%,重量降低25%
在并聯機器人生產制造過程中,靜平臺作為機器人核心零部件,承擔著本體吊裝以及穩定動平臺的作用,通常由多個機加工件組合。然而工件接縫處會因機器人高速運作下產生間隙,進而導致螺栓等固定件的金屬疲勞,難以滿足長期使用的高精度要求。針對這種情況,勃肯特研發了一體鑄造式靜平臺,接縫振動問題得到有效解決,執行端移動變得更加精確。
一體化靜平臺使用開模鑄造模式,更適應大規模量產,可提升大訂單的交付能力。
在動平臺上,勃肯特DM系列則開創性使用了碳纖維復合材料主動臂。在保證大臂、從動臂結構強度的同時,動平臺自身的重量和慣量減少了10%,從而提升了機器人的速度表現。如此,機器人本體重量共減輕了25%。
大臂包絡范圍提升,機器效能增強
勃肯特DM系列機型的大臂包絡范圍提升了20%,作業空間得到有效擴展的同時,強化了機體對物料跟蹤抓取、障礙規避的動作表現。
軟件進階:自動標定淺露兩手
自研視覺識別系統實現自動標定
勃肯特DM系列機型搭載了勃肯特自主研發的 “BoVison Syste” 視覺識別系統。該套視覺系統搭載自動標定模塊,可對線上物料特征進行快速識別,配合預設垛型選擇,設置后自主運行,可實現多品類物料生產的高效切換。
另外,BoVison System采用了全新的視覺跟蹤標定原理:一點標定。比起傳統的三點標定,一點標定大大簡化在標定中需要的人為干預,使操作更簡單;一點標定的直觀設計更符合人性,易于上手,有效縮短培訓周期及視覺單次操作時長,提高工作效率。
四化革新:人機協作更上層樓,迭代售后快人一步
調試傻瓜化:快速調平,靈活簡單
DM系列在機器人大臂上集成了調平模塊,在每條大臂內側與靜平臺上分別設有零點刻度,兩者標齊,即可完成基礎調平。另外通過連接抱閘釋放按鈕,可在無能量驅動狀態下手動操作標齊兩處零點刻度,達到簡化操作步驟,縮短調試時長的目的。
DM系列仍兼容原先的激光水平儀和水平尺的調平操作,適應更精準的動作要求。
狀態可視化:機器狀況,一目了然
運行安全方面,勃肯特DM系列機型上各軸擁有獨立的運行指示和防呆標識,對應各軸電機和示教器操作條目,避免操作人員錯誤操作。靜平臺集成了指示燈模塊,實時反饋設備運行情況。當機器人出現運行故障時,操作者在第一時間內就可直觀感受到設備運行狀態的改變。
操作安全化:自動急停,保障安全
人身安全方面,DM系列內部預設有應急處理流程,一旦出現安全問題,機器人啟用自動急停機制,防止二次傷害發生。之后可通過連接抱閘釋放按鈕,人力移動機器人復位,操作人員的人身安全有所保障。
維護簡單化:迭代更換,省時省力
勃肯特DM系列機身采用模塊化設計,機身組件通用率74%,可進行通用組件的快速更換。另外,本系列機型繼承了老款的孔位布局,新老機型的迭代裝配變得簡單可行。
DM系列的這些特點,加上勃肯特貫徹始終的“2小時響應,24小時抵達,72小時解決問題”的售后服務宗旨,以及遍布全國的本地化營銷服務網絡,意味著企業擁有一套量身定制的、可快速更換模組的自動化方案的同時,更新、維護的經濟成本和時間成本也降低了。
至此,勃肯特并聯機器人回應市場需求的“四化建設”:調試傻瓜化、狀態可視化、操作安全化、維護簡單化,已在DM系列中完成了新一輪的革新。DM系列支持按需定制,并將推出三款型號,根據臂展的不同命名為:DM-800、DM-1200、DM-1600。
(DM-800)
勃肯特是一家集工業機器人本體與高速高精自動化解決方案為一體的高新技術企業,擁有全系列并聯及串并混聯工業機器人本體產品。截止今年4月,勃肯特已積累機器人相關專利達90余項。勃肯特憑借安全可靠的產品質量、成熟專業的行業解決方案能力、及時到位的售后服務響應能力、準時準點的產品交付能力,在疫情影響下2022年第一季度業績仍然獲得了同比超過60%的增長。勃肯特已在食品、醫藥、物流、日化、3C及新能源行業的理料分揀、裝托裝箱、生產裝配、精密測量、精密定位得到廣泛應用,與超過300家國際知名企業建立長期穩定的合作關系,為疫情影響下的眾多制造業企業復工復產所面臨的用工困難和提能增效需求提供了有力支撐,獲得了廣大客戶的一致認可和好評。